Chapter 2. 제어 이론의 역사와 소프트웨어 2.0 Chapter 2. 제어 이론의 역사와 소프트웨어 2.0 2.1 고전 제어와 현대 제어: 수학적 우아함의 시대 2.2 모델링의 한계와 불확실성의 장벽 (The Modeling Bottleneck) 2.3 소프트웨어 2.0: 로봇 프로그래밍의 재정의 2.4 미분 가능한 프로그래밍 (Differentiable Programming) 2.5 로봇 지능의 새로운 지평: Solver에서 Learner로